樂聚人型機(jī)器人Pro為2020年河北省學(xué)生信息素養(yǎng)提升實(shí)踐之競賽類活動(dòng)——智能人型機(jī)器人救援挑戰(zhàn)賽參賽器材之一。也是NOC人型機(jī)器人挑戰(zhàn)賽指定器材。
1、體型參數(shù):346mm*224mm*118mm；重量：1.65KG，帶兩只機(jī)械手1.74KG；材質(zhì)：鋁合金+PC/ABS塑膠。
2、核心配置：群體控制數(shù)量 ≥50；步態(tài)算法，慢走1.85米/分鐘，快走8.75米/分鐘；支持翻滾、大鵬展翅等高難度動(dòng)作，支持舞蹈、足球、拳擊等動(dòng)作。
3、控制器：采用高性能STM32核心，搭載128M儲(chǔ)存卡，可儲(chǔ)存多個(gè)動(dòng)作組，開關(guān)內(nèi)置，充電接口內(nèi)置，帶有19路過載保護(hù)，可以同時(shí)控制19個(gè)數(shù)字舵機(jī)，支持NRF24L01無線通信手柄，支持MPU6050姿態(tài)檢測，支持UART接口。
4、開發(fā)平臺(tái)：Raspberry Pi。
5、自由度：共19個(gè)自由度，頭部一個(gè)關(guān)節(jié)，肩部1個(gè)關(guān)節(jié)（共兩只），手臂2個(gè)關(guān)節(jié)（共兩只），腿部4個(gè)關(guān)節(jié)（共兩只），腳步1個(gè)關(guān)節(jié)（共兩只），機(jī)械手1個(gè)關(guān)節(jié)（共兩只）。
6、舵機(jī)：19個(gè)強(qiáng)扭矩伺服舵機(jī)，重量：40g；尺寸：40×37×20（mm）； 運(yùn)動(dòng)范圍：180°；精度：1°；速度：461°/S；噪音：40-50db；空載壽命：40萬次；帶載壽命：15萬次。
7、電池：7.4V，容量2200mAH； 待機(jī)續(xù)航：155分鐘/ 次； 舞蹈續(xù)航不少于70分鐘。
8、LED：頭部LED燈。
9、音頻輸出：1.5W，機(jī)體帶有MP3模塊和揚(yáng)聲器，可以播放音樂。
10、內(nèi)置傳感器：內(nèi)置4個(gè)傳感器，包含攝像頭，六軸傳感器，地磁傳感器，紅外距離傳感器，機(jī)體自帶3個(gè)擴(kuò)展口，包含兩個(gè)輸入口、一個(gè)輸出口。
11、兼容平臺(tái)：PC端動(dòng)作編程。
配套傳感器
機(jī)器人功能拓展，傳感器相互配合完成不同的場景任務(wù)
火焰?zhèn)鞲衅鳎鹤R(shí)別火焰
光敏傳感器：識(shí)別光源
溫度傳感器：探測環(huán)境溫度
濕度傳感器：探測環(huán)境濕度
氣敏傳感器：檢測特定氣體
觸摸傳感器：感應(yīng)人體觸摸
人體紅外傳感器：感應(yīng)人的遠(yuǎn)近
碰撞開關(guān)：感應(yīng)碰撞
輸出模塊：LED燈，風(fēng)扇
軟件
教育版軟件，支持可視化、圖形化編程，配備可視化、圖形化編程界面；軟件內(nèi)置80個(gè)基本動(dòng)作、30個(gè)對(duì)抗動(dòng)作、20個(gè)足球動(dòng)作，可通過軟件自定義編輯機(jī)器人動(dòng)作和任務(wù)流程圖，完成快走、滾翻、單腳站立、倒立、俯臥撐等，支持多臺(tái)機(jī)器人集體表演和機(jī)器人競賽。
手柄
尺寸：155mm*110mm*55mm
發(fā)射控制：NRF24L01；發(fā)射頻率：可修改
按鍵：2個(gè)搖桿，15個(gè)按鍵
電池：兩節(jié)五號(hào)電池
電子教材
配套整套教學(xué)資料，包含應(yīng)用篇、技術(shù)篇、拓展篇等電子版教輔資料和課堂教學(xué)PPT。
應(yīng)用篇：了解機(jī)器人結(jié)構(gòu)，以人形機(jī)器人為載體，了解機(jī)器人基本控制理論并應(yīng)用于實(shí)踐。
技術(shù)篇：培養(yǎng)編程思想，并通過對(duì)傳感器的了解和調(diào)用，掌握機(jī)器人初步的擴(kuò)展和開發(fā)技能，明確機(jī)器人的場景應(yīng)用。
拓展篇：延續(xù)了傳感器的應(yīng)用并加以深化，加入MIT（麻省理工學(xué)院）App Inventor的學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)通過編寫手機(jī)APP實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的各種控制。
配套整套教學(xué)資料，包含電子版教輔資料和課堂教學(xué)PPT。
